黃崖關長城始建于北齊天寶七年(556年)。唐代,安祿山在這里駐扎其精銳部隊,雄武軍。杜甫《漁陽》詩中就有寫道:“祿山北筑雄武城,舊防敗走歸其營。系書請問燕耆舊,今日何須十萬兵。” 詩里的雄武城,就是黃崖關。
到了明代,戚繼光為薊遼總兵,鎮守薊州16年,期間重新新設計、包磚大修了黃崖關。增建了鳳凰樓、八卦街和許多樓臺,完善了這一地區的長城防御體系。
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