世界上最早使用地鐵的國家是

世界上首條地下鐵路系統是1863年英國開通的“倫敦大都會鐵路”，其干線長度約6.5千米。由于當時電力尚未普及，所以此地下鐵路須用蒸汽機車牽引。又因機車釋放出的廢氣對人體有害，所以當時的隧道每隔一段距離便要有和地面打通的通風槽。

現存最早的鉆挖式地鐵則在1890年開通，也位于倫敦連接市中心與南部地區。最初鐵路的建造者計劃使用類似纜車的推動方法，但最后用了電力機車使其成為第一條電動地鐵。早期在倫敦市內開通的地鐵亦于1906年全數電氣化。