在網(wǎng)上看到python做圖像識(shí)別的相關(guān)文章后,真心感覺python的功能實(shí)在太強(qiáng)大,因此將這些文章總結(jié)一下,建立一下自己的知識(shí)體系。
當(dāng)然了,圖像識(shí)別這個(gè)話題作為計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支,不可能就在本文簡(jiǎn)單幾句就說(shuō)清,所以本文只作基本算法的科普向。
如有錯(cuò)誤,請(qǐng)多包涵和多多指教。
參考的文章和圖片來(lái)源會(huì)在底部一一列出。
以及本篇文章所用的代碼都會(huì)在底下給出github地址。
安裝相關(guān)庫(kù)
python用作圖像處理的相關(guān)庫(kù)主要有openCV(C++編寫,提供了python語(yǔ)言的接口),PIL,但由于PIL很早就停了,所以不支持python3.x,所以建議使用基于PIL的pillow,本文也是在python3.4和pillow的環(huán)境下進(jìn)行實(shí)驗(yàn)。
pillow下載地址
PIL的下載地址
openCV的官網(wǎng)
至于opencv,在做人臉識(shí)別的時(shí)候會(huì)用到,但本文不會(huì)涉及到,在本專欄的后續(xù)中會(huì)談及openCV的人臉識(shí)別和基于此的python圖片爬蟲,有興趣的朋友可以關(guān)注本專欄。
相關(guān)背景
要識(shí)別兩張相似圖像,我們從感性上來(lái)談是怎么樣的一個(gè)過(guò)程?首先我們會(huì)區(qū)分這兩張相片的類型,例如是風(fēng)景照,還是人物照。風(fēng)景照中,是沙漠還是海洋,人物照中,兩個(gè)人是不是都是國(guó)字臉,還是瓜子臉(還是倒瓜子臉……哈哈……)。
那么從機(jī)器的角度來(lái)說(shuō)也是這樣的,先識(shí)別圖像的特征,然后再相比。
很顯然,在沒有經(jīng)過(guò)訓(xùn)練的計(jì)算機(jī)(即建立模型),那么計(jì)算機(jī)很難區(qū)分什么是海洋,什么是沙漠。但是計(jì)算機(jī)很容易識(shí)別到圖像的像素值。
因此,在圖像識(shí)別中,顏色特征是最為常用的。(其余常用的特征還有紋理特征、形狀特征和空間關(guān)系特征等)
其中又分為
直方圖計(jì)算法
這里先用直方圖進(jìn)行簡(jiǎn)單講述。
先借用一下戀花蝶的圖片,
從肉眼來(lái)看,這兩張圖片大概也有八成是相似的了。
在python中可以依靠Image對(duì)象的histogram()方法獲取其直方圖數(shù)據(jù),但這個(gè)方法返回的結(jié)果是一個(gè)列表,如果想得到下圖可視化數(shù)據(jù),需要另外使用 matplotlib,這里因?yàn)橹饕榻B算法思路,matplotlib的使用這里不做介紹。
是的,我們可以明顯的發(fā)現(xiàn),兩張圖片的直方圖是近似重合的。所以利用直方圖判斷兩張圖片的是否相似的方法就是,計(jì)算其直方圖的重合程度即可。
計(jì)算方法如下:
其中g(shù)i和si是分別指兩條曲線的第i個(gè)點(diǎn)。
最后計(jì)算得出的結(jié)果就是就是其相似程度。
不過(guò),這種方法有一個(gè)明顯的弱點(diǎn),就是他是按照顏色的全局分布來(lái)看的,無(wú)法描述顏色的局部分布和色彩所處的位置。
也就是假如一張圖片以藍(lán)色為主,內(nèi)容是一片藍(lán)天,而另外一張圖片也是藍(lán)色為主,但是內(nèi)容卻是妹子穿了藍(lán)色裙子,那么這個(gè)算法也很可能認(rèn)為這兩張圖片的相似的。
緩解這個(gè)弱點(diǎn)有一個(gè)方法就是利用Image的crop方法把圖片等分,然后再分別計(jì)算其相似度,最后綜合考慮。
圖像指紋與漢明距離
在介紹下面其他判別相似度的方法前,先補(bǔ)充一些概念。第一個(gè)就是圖像指紋
圖像指紋和人的指紋一樣,是身份的象征,而圖像指紋簡(jiǎn)單點(diǎn)來(lái)講,就是將圖像按照一定的哈希算法,經(jīng)過(guò)運(yùn)算后得出的一組二進(jìn)制數(shù)字。
說(shuō)到這里,就可以順帶引出漢明距離的概念了。
假如一組二進(jìn)制數(shù)據(jù)為101,另外一組為111,那么顯然把第一組的第二位數(shù)據(jù)0改成1就可以變成第二組數(shù)據(jù)111,所以兩組數(shù)據(jù)的漢明距離就為1
簡(jiǎn)單點(diǎn)說(shuō),漢明距離就是一組二進(jìn)制數(shù)據(jù)變成另一組數(shù)據(jù)所需的步驟數(shù),顯然,這個(gè)數(shù)值可以衡量?jī)蓮垐D片的差異,漢明距離越小,則代表相似度越高。漢明距離為0,即代表兩張圖片完全一樣。
如何計(jì)算得到漢明距離,情況下面三種哈希算法
平均哈希法(aHash)
此算法是基于比較灰度圖每個(gè)像素與平均值來(lái)實(shí)現(xiàn)的
一般步驟
1.縮放圖片,可利用Image對(duì)象的resize(size)改變,一般大小為8*8,64個(gè)像素值。
2.轉(zhuǎn)化為灰度圖
轉(zhuǎn)灰度圖的算法。
1.浮點(diǎn)算法:Gray=Rx0.3+Gx0.59+Bx0.11
2.整數(shù)方法:Gray=(Rx30+Gx59+Bx11)/100
3.移位方法:Gray =(Rx76+Gx151+Bx28)>>8;
4.平均值法:Gray=(R+G+B)/3;
5.僅取綠色:Gray=G;
在python中,可用Image的對(duì)象的方法convert('L')直接轉(zhuǎn)換為灰度圖
3.計(jì)算平均值:計(jì)算進(jìn)行灰度處理后圖片的所有像素點(diǎn)的平均值。
4.比較像素灰度值:遍歷灰度圖片每一個(gè)像素,如果大于平均值記錄為1,否則為0.
5.得到信息指紋:組合64個(gè)bit位,順序隨意保持一致性。
最后比對(duì)兩張圖片的指紋,獲得漢明距離即可。
感知哈希算法(pHash)
平均哈希算法過(guò)于嚴(yán)格,不夠精確,更適合搜索縮略圖,為了獲得更精確的結(jié)果可以選擇感知哈希算法,它采用的是DCT(離散余弦變換)來(lái)降低頻率的方法
一般步驟:
最后比對(duì)兩張圖片的指紋,獲得漢明距離即可。
這里給出別人的DCT的介紹和計(jì)算方法(離散余弦變換的方法)
相比pHash,dHash的速度要快的多,相比aHash,dHash在效率幾乎相同的情況下的效果要更好,它是基于漸變實(shí)現(xiàn)的。
步驟:
最后比對(duì)兩張圖片的指紋,獲得漢明距離即可。
總結(jié)
這幾種算法是識(shí)別相似圖像的基礎(chǔ),顯然,有時(shí)兩圖中的人相似比整體的顏色相似更重要,所以我們有時(shí)需要進(jìn)行人臉識(shí)別,
然后在臉部區(qū)進(jìn)行局部哈希,或者進(jìn)行其他的預(yù)處理再進(jìn)行哈希,這里涉及其他知識(shí)本文不作介紹。
下一次將講述利用opencv和以訓(xùn)練好的模型來(lái)進(jìn)行人臉識(shí)別。
本文算法的實(shí)現(xiàn)在下面,點(diǎn)一下下面的連接就好
github倉(cāng)庫(kù)
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