小米無人機和大疆對比

小米無人機和大疆對比區別是：

　　1、飛行器的狀態?？蜋C、多旋翼飛行器等很多載人不載人的飛行器要想穩定飛行，首先最基礎的問題是確定自己在空間中的位置和相關的狀態。測量這些狀態，就需要各種不同的傳感器。

　　2、組合導航。慣性測量元件是一種能夠測量自身三維加速度和三維角速度的設備。根據物理學原理，加速度的積分是速度，速度的積分是位置，角速度的積分是角度，理論上單靠慣性測量元件，就可以知道十五個狀態量。

　　3、視覺感知系統。另外一種替代品是視覺感知系統。1970年之后，隨著數字成像技術的發展，相機作為一種傳感器開始被廣泛研究。因為人可以通過自己的視覺估計視野中物體的位置、距離，而相機的原理模擬了人的雙眼，所以研究者們利用相機的二維圖像反推圖像中物體的三維信息，具體牽涉到仿生學，模仿人的特點。這種和二維圖像推算三維信息相關的技術和數學理論發展成了一個獨立的學科、計算機視覺，也被稱作機器視覺。

　　4、精靈4的傳感器方案。大疆在精靈4上實現了雙目立體視覺系統加慣性測量元件構成的視覺里程計，飛機上裝了兩套雙目立體視覺系統，一套向前看，一套向下看，一共是四個相機。

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