多感覺(jué)智能機(jī)器人主要有哪些部分組成

多感覺(jué)智能機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。各個(gè)組成部分的作用：

　　1、執(zhí)行機(jī)構(gòu)

　　執(zhí)行驅(qū)動(dòng)裝置發(fā)出的系統(tǒng)指令。

　　2、驅(qū)動(dòng)裝置

　　是驅(qū)使執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)的機(jī)構(gòu)，按照控制系統(tǒng)發(fā)出的指令信號(hào)，借助于動(dòng)力元件使機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作。

　　3、檢測(cè)裝置

　　是實(shí)時(shí)檢測(cè)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)及工作情況，根據(jù)需要反饋給控制系統(tǒng)，與設(shè)定信息進(jìn)行比較后，對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整，以保證機(jī)器人的動(dòng)作符合預(yù)定的要求。

　　4、控制系統(tǒng)

　　常用于負(fù)責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)計(jì)算，并向下級(jí)微機(jī)發(fā)送指令信息。

　　機(jī)器人能力的評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)包括：智能，指感覺(jué)和感知，包括記憶、運(yùn)算、比較、鑒別、判斷、決策、學(xué)習(xí)和邏輯推理等；機(jī)能，指變通性、通用性或空間占有性等；物理能，指力、速度、可靠性、聯(lián)用性和壽命等。因此，可以說(shuō)機(jī)器人就是具有生物功能的實(shí)際空間運(yùn)行工具，可以代替人類(lèi)完成一些危險(xiǎn)或難以進(jìn)行的勞作、任務(wù)等。工業(yè)機(jī)器人、農(nóng)業(yè)機(jī)器人、家用機(jī)器人、醫(yī)用機(jī)器人、服務(wù)型機(jī)器人、空間機(jī)器人、 水下機(jī)器人、軍用機(jī)器人、 排險(xiǎn)救災(zāi)機(jī)器人、 教育教學(xué)機(jī)器人、娛樂(lè)機(jī)器人等按照功能可以分為：操作機(jī)器人， 移動(dòng)機(jī)器人，  信息 機(jī)器人， 人機(jī)機(jī)器人按照裝置可以分為：電力驅(qū)動(dòng)機(jī)器人，液壓機(jī)器人，氣動(dòng)機(jī)器人按照受控方式可以分為：點(diǎn)位控制型機(jī)器人，連續(xù)控制型機(jī)器人。

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